要查询车辆是否被抵押，你可以采取以下几种方式：
1. 去车管所查询。这是最直接、最准确的方法。你需要携带相关证件（如身份证、行驶证等）去当地的车管所进行查询。车管所的系统里会有车辆的全部信息，包括是否被抵押。
2. 网上查询。部分地区的交通管理部门提供网上查询服务。你可以在网上搜索当地的交通管理局网站，然后根据提示输入车辆的相关信息（如车牌号、车架号等）进行查询。
3. 电话查询。你还可以拨打当地的交通管理局客服电话进行查询。客服人员会根据你提供的信息为你查询车辆是否被抵押。
4. 委托第三方查询。如果你不方便亲自去查询，也可以考虑委托第三方机构进行查询。这类机构通常需要收取一定的费用，但他们会帮你查询车辆的所有信息，包括是否被抵押。在选择这类机构时，请确保他们是正规、可靠的。