D驾驶证是驾驶三轮摩托车的驾驶证，也就是通常所说的三轮车驾驶证。持有D驾驶证的驾驶员可以驾驶所有类型的三轮摩托车，包括普通正三轮摩托车、侧三轮摩托车和正三轮载货摩托车等。
以下是一些常见的三轮车：
1. 正三轮摩托车（如哈雷式） 2. 侧三轮摩托车（如宝马R90S） 3. 正三轮载货摩托车（如农用三轮车） 4. 电动正三轮摩托车（如快递三轮车） 5. 电动侧三轮摩托车（如某些特定场景使用的车辆） 需要注意的是，D驾驶证并不能驾驶汽车或两轮摩托车，如果需要驾驶这些车辆，需要考取相应的C1或E/F驾驶证。