要查询自己车辆的保险公司，您可以通过以下几种方式：
1. 检查汽车保险单：通常，您的汽车保险单上会清楚列出保险公司的名称、联系方式和地址。请确保您保存了保险单的副本或照片，以便随时查阅。
2. 联系保险公司：您可以拨打保险公司的客服电话，告知他们您的车牌号、驾驶证号或身份证号，以查询您的保险信息。
3. 访问保险公司网站：许多保险公司在其官方网站上提供在线查询服务。您只需要输入相关信息，如车牌号、驾驶证号或身份证号，就可以查到您的保险信息。
4. 咨询购车经销商：如果您是通过购车经销商购买的保险，可以联系他们协助查询保险公司信息。
5. 查看车辆登记证：车辆登记证上也可能会有保险公司的信息。如果您的车辆登记证上列出了保险公司，那么这就是您的保险公司。