要查询一个小区的车位是否属于人防工程，可以采取以下几种方式：
1. 询问物业：物业公司通常会对小区内的人防工程和车位有详细的了解，可以直接向物业公司咨询。
2. 查看车位标识：如果车位上有人防工程的标识（如“人防车位”或“人防工程”等字样），那么这个车位很可能就是人防工程。
3. 查阅相关文件：可以向开发商或房产管理部门查询该小区的规划文件和竣工验收文件，看是否有关于人防工程的记录。
4. 现场考察：如果条件允许，可以去地下车库实地考察，观察车位的布局和结构，看是否符合人防工程的特点。
5. 请教专业人士：如果有熟悉人防工程的朋友或专业人士，可以请教他们进行判断。