要查询一辆车是否有出险记录，首先需要知道车辆的VIN（车辆识别号）。以下是几种常见的查询方法：
1. 保险公司查询：携带车主身份证明和车辆行驶证到保险公司查询。保险公司可以帮你查看该车是否有过保险理赔记录，从而判断车辆是否有出险记录。
2. 车管所查询：携带身份证、驾驶证和车辆行驶证到当地的车管所进行查询。车管所的计算机系统里保存着所有已登记车辆的档案信息，包括出险记录。
3. 第三方查询平台：有些网站或APP可以提供车辆出险记录的查询服务，如车查查、查车宝等。你需要输入车辆的VIN号和相关信息，然后支付一定的费用获取查询结果。这些平台的准确性可能不如官方渠道，但可以作为参考。
4. 网络搜索：通过搜索引擎输入车辆的VIN号和关键词（如“车辆识别号”、“出险记录”等）进行搜索。有时候可以找到一些零散的信息，但不能保证准确性。
需要注意的是，查询车辆出险记录时可能会涉及到个人隐私和商业机密，因此在查询时要遵守相关法律法规，不要非法获取和使用他人的信息。