要消除2021款雅阁的胎压监测系统警告灯，你需要先检查轮胎压力是否正常。如果轮胎压力正常，你可以按照以下步骤操作：
1. 启动汽车并让发动机运行至少一分钟。
2. 在仪表盘上找到并按下TRIP按钮（通常是圆形或方形按钮），直到显示“OILS”或“油量”信息。
3. 此时，按下SET/CLR按钮（通常是一个小旗图标）约5秒钟，直到看到胎压监测系统警告灯熄灭。
4. 如果胎压监测系统警告灯再次点亮，重复上述过程直至其熄灭。
请注意，这些步骤可能因车型和年份而略有不同。如果你的车辆手册中有关于如何重置胎压监测系统的说明，请优先参考手册。如果你不确定如何进行，建议寻求专业技师的帮助。