手动挡汽车起步的步骤如下：
1. 系好安全带，确保车辆周围没有障碍物和行人。
2. 将点火开关转到ON（打开）位置，让发动机预热一下。
3. 踩下离合器踏板，将其完全分离。
4. 将换挡杆置于一档位置。
5. 打开车灯和其他必要设备（如转向灯、雨刷等）。
6. 踩油门踏板，使发动机转速达到1000-1500 RPM左右。
7. 当车辆开始移动时，缓慢松开离合器踏板，同时继续踩住油门踏板。
8. 根据道路状况和速度，适时换到相应的档位。
9. 保持适当的车速和距离，注意观察交通信号和标志，确保安全驾驶。
在熟练之后，你可以尝试在起步时不使用油门，仅依靠离合器的半联动来使车辆移动。这被称为“用离合器起步”，需要一定的技巧和实践才能熟练掌握。但请注意，长时间使用离合器半联动可能会对离合器片造成过度磨损。