要判断火花塞是否需要更换，可以通过以下几种方法：
1. 观察火花塞的磨损程度。如果火花塞的电极变得粗糙、磨损严重或者陶瓷部分有裂纹，那么就需要更换新的火花塞了。
2. 检查火花塞的间隙。正常的火花塞间隙应该在0.6-1.2mm之间。如果火花塞间隙过大或过小，都可能导致发动机性能下降，需要更换。
3. 检查火花塞的绝缘体。如果火花塞的绝缘体出现破损、开裂等现象，也需要更换新的火花塞。
4. 检查发动机的性能。如果发动机启动困难、动力不足、油耗增加等问题，可能是火花塞老化导致的，需要更换新的火花塞。
5. 使用专业的火花塞检测工具进行检测。这些工具可以准确地测量出火花塞的电阻、电压等参数，从而判断火花塞是否正常。