要判断波箱是否损坏，可以通过以下几种方法：
1. 检查仪表盘上的警告灯。如果波箱出现问题，仪表盘上通常会亮起一个黄色的齿轮形状的警告灯。
2. 驾驶感觉。如果波箱损坏，驾驶过程中可能会感觉到换档不顺畅、冲击感强烈或者动力传递中断等问题。
3. 挂挡测试。在车辆熄火的状态下，逐个挂入各个档位并稍微用力踩住刹车踏板（防止车辆移动），然后逐个摘出档位。如果有档位无法顺利挂入或摘出，可能是波箱损坏。
4. 使用专业的故障诊断仪器进行检查。通过OBD-II接口连接车辆的诊断系统，可以读取到与波箱相关的故障代码，这些代码可以帮助技师更准确地判断波箱的状况。
5. 专业维修店检查。将车辆送到专业维修店进行全面的检查，包括波箱油液的检查和更换，以及波箱内部结构的检查等。