1. 观察机油尺：在发动机熄火后，等待几分钟让机油回流到油底壳，然后拔出机油尺，擦拭干净后再插入并重新拔出。如果机油尺上的机油脏污、油泥较多，颜色发黑，那么就需要更换机油了。
2. 检查机油品质：打开机油盖，取出少许机油于玻璃片上，观察机油的质地、颜色和粘度。如果发现机油变得粘稠、颜色变深或有杂质，那么需要更换机油。
3. 使用专业的机油检测仪器：有些汽车维修店或4S店会配备专业的机油检测仪器，可以更准确地检测机油的质量和寿命。如果检测结果显示机油需要更换，那么就需要及时更换。
总的来说，通过观察机油尺、检查机油品质和借助专业仪器等方法都可以判断机油是否需要更换。建议定期进行这些检查，以确保发动机的正常运行。