要判断摩托车机油是否需要更换，可以通过以下几种方法：
1. 观察油量计：在摩托车启动并运行一段时间后，熄火并等待几分钟，让机油回流到油底壳。然后拔出油量计查看机油量。如果油量低于最低刻度线或接近最低刻度线，那么可能需要更换机油。
2. 检查机油尺：将摩托车停在平坦的地面上，熄火并等待5-10分钟。然后拔出机油尺，仔细观察机油尺上的机油。如果机油变黑、变稠或者有杂质，那么可能需要更换机油。
3. 使用专业设备检测：可以使用机油分析仪或者光谱分析仪等专业设备来检测机油的性能和成分。这些设备可以准确地测量机油的各种参数，如粘度、杂质含量等。如果检测结果显示机油需要更换，那么就应该及时更换。
4. 遵循厂家推荐的更换周期：每个品牌和型号的摩托车都有推荐的机油更换周期。通常来说，矿物机油需要每3000-5000公里更换一次，半合成机油可以每5000-8000公里更换一次，全合成机油可以每10000公里以上更换一次。具体更换周期请参考摩托车的用户手册。
总之，要判断摩托车机油是否需要更换，需要通过观察、检查和专业设备进行检测。同时，也要遵循厂家推荐的更换周期进行保养。