小鹏汽车的车型非常丰富，涵盖了轿车、SUV和MPV等多种类型。对于预算在10万元左右的消费者，可以考虑小鹏G6或者小鹏P5这两款轿车。
小鹏G6的定位是一款中型纯电动SUV，厂商指导价为20.99-27.69万元。它的外观颜色包括星云白、星阙灰、光子蓝、新月银和星雨青等。小鹏G6的续航里程高达580km，方便长距离出行，同时拥有对外放电功能，一车在手，无往不利。如果你想体验自驾露营的乐趣，选小鹏G6最对味。它在驾驶体验上表现优异，其动力输出平稳且响应迅速，为驾驶者带来顺畅的驾驶感受。同时，该车在安全性能方面下足了功夫，为乘客提供全面保障。
小鹏P5是一款紧凑型纯电动轿车，厂商指导价为15.69-17.49万元。它的外观颜色包括星湖灰、酷黑/星云白、暗夜黑和酷黑/星际绿等。小鹏P5的续航里程也不错，内饰科技感十足，大屏幕操作简单方便，外观设计简洁大气，舒适性较好，座椅宽大，乘坐空间宽敞，加速快，智能化程度高，性能表现不错。
总的来说，这两款车型都是小鹏汽车的优秀代表，具有较高的性价比和实用性，可以满足不同消费者的需求。