作为一个大语言模型，我无法亲自驾驶汽车。但是，一般来说，判断是否闯红灯需要考虑以下几个因素：
1. 观察红绿灯的指示灯信号。红灯表示停止，绿灯表示通行。如果信号灯是红色，那么你应该停车等待；如果是绿色或黄色，你可以继续行驶。
2. 注意红绿灯的位置。有些红绿灯可能位于路口、交叉口或者交通繁忙的地方，而有些则可能位于较为偏僻的地区。在交通繁忙的地方，即使信号灯是绿色的，也需要小心驾驶，避免与其他车辆发生碰撞。
3. 遵守交通规则和道路标志。除了观察信号灯之外，还需要遵守其他交通规则和道路标志，例如限速、禁止左转等。
总之，安全驾驶需要遵守交通规则和信号灯，同时保持警惕并注意周围的交通情况。