1. 成立时间：一汽（中国第一汽车集团公司）成立于1953年，是中国第一个汽车制造厂；广汽（广州汽车工业集团有限公司）成立于1997年，由广州汽车集团与日本本田合资成立。
2. 股东背景：一汽是由中国中央政府直接投资建立的国有独资企业；广汽则是广州市政府主导成立的国有企业。
3. 产品品牌：一汽主要生产红旗、解放等自主品牌汽车以及大众、丰田等合资品牌汽车；广汽则拥有广汽传祺、广汽本田、广汽丰田等多个自主品牌和合资品牌。
4. 市场定位：一汽以重卡、中卡、轻卡等商用车为主，同时也生产轿车、SUV等乘用车；广汽则以轿车、SUV、MPV等多品类乘用车为主，同时也有部分商用车。
总的来说，一汽和广汽的主要区别在于成立时间、股东背景、产品品牌和市场定位等方面。