广州市实施限制摩托车上道路行驶主要是出于以下几个原因：
1. 环境污染：摩托车尾气排放对空气质量造成严重影响，是空气污染的主要来源之一。限制摩托车上路有助于减少空气污染，改善城市环境。
2. 交通拥堵：摩托车在道路上随意穿行、乱停乱放等现象严重，加剧了城市的交通拥堵问题。限制摩托车上路有助于缓解交通压力，提高道路通行效率。
3. 交通安全：摩托车驾驶员中有一部分人安全意识淡薄，驾驶行为不规范，导致交通事故频发。限制摩托车上路有助于降低交通事故发生率，保障道路交通安全。
4. 噪音污染：摩托车的噪音污染对居民生活造成影响，限制摩托车上路有助于减轻噪音污染，提高居民生活质量。
5. 城市形象：摩托车在道路上随意停放、乱行现象影响城市形象，限制摩托车上路有助于提升城市形象，展示现代化大都市的风采。