1. 首先，你需要将车辆开到安全的地方，然后熄火。
2. 打开双闪警示灯，确保你的车辆能够被看到。
3. 找到车辆的故障诊断接口（OBD II端口），通常位于方向盘下方或发动机舱内。
4. 使用OBD II扫描工具或者相应的手机APP连接车辆，读取故障代码。
5. 根据故障代码，查找相应的解决方案。如果是因为节气门问题导致的发动机黄灯亮起，那么你可能需要去专业维修店清洗节气门；如果是其他原因，可能需要更换相关部件。
6. 解决问题之后，重新启动车辆，观察发动机黄灯是否熄灭。如果没有，可能还需要进一步检查。
7. 如果以上步骤都无法解决问题，建议尽快联系专业的汽车维修技师进行检查和维修。