平衡车电池亏电后，可以通过以下方法进行充电恢复：
1. 使用充电器：首先需要找到平衡车的专用充电器。将充电器的一端连接到电源，另一端连接到平衡车的电池上。确保连接牢固，避免接触不良。按照充电器的说明进行操作，通常充电时间为2-4小时。如果长时间未使用导致严重亏电，可能需要更长时间的充电。
2. 更换电池：如果你的平衡车电池已经老化或者损坏，可能需要更换新的电池。购买新电池时务必确认其规格与旧电池一致。
3. 专业维修：如果你无法自行解决问题，建议联系平衡车制造商或专业的维修人员进行检查和修复。他们可能会建议你更换电池或其他部件。
在充电过程中，请确保遵循安全规程，避免短路、过热等危险情况的发生。如果在充电过程中遇到任何问题，请及时联系专业人士寻求帮助。