常用的继电器主要有以下几种：
1. 电磁继电器（Electromagnetic Relay）：通过线圈通电产生磁场，使触头动作来实现控制作用的继电器。
2. 时间继电器（Time Relay）：根据预先设定的时间延时后，才触发触头的继电器。
3. 温度继电器（Temperature Relay）：根据环境温度变化而动作的继电器。
4. 速度继电器（Speed Relay）：根据机械运动的速度变化而动作的继电器。
5. 压力继电器（Pressure Relay）：根据压力的变化而动作的继电器。
6. 电流继电器（Current Relay）：根据通过的电流大小而动作的继电器。
7. 电压继电器（Voltage Relay）：根据加在它上面的电压大小而动作的继电器。