差速器主要分为以下几种类型：
1. 机械式差速器：这种类型的差速器主要依靠齿轮的啮合来实现左右车轮转速的差异。它由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成，通过齿轮的啮合来实现不同的转速。
2. 电动式差速器：这种类型的差速器主要依靠电动机来实现左右车轮转速的差异。它同样由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成，但其中的行星齿轮是由电动机驱动的。
3. 液力耦合式差速器：这种类型的差速器主要依靠液力耦合器来实现左右车轮转速的差异。它由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成，其中的行星齿轮是通过液力耦合器与电动机连接的。
4. 多片离合器式差速器：这种类型的差速器主要依靠多片离合器来实现左右车轮转速的差异。它由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成，其中的行星齿轮是通过多片离合器与电动机连接的。