在驾驶过程中，如果左倒库时打轮晚了，可以通过以下方法进行修正：
1. 保持当前方向继续倒车。当车尾与库角距离过大时，需要继续向右打方向，让车辆重新回到正确的轨道上。
2. 如果车尾已经入库，但车头未进入库内，那么需要向左打方向，让车头进入库内。
3. 当车头的右侧与库边线平行时，开始回正方向，继续倒车。
4. 当车身完全入库且与库边线垂直时，停止倒车。此时，左倒库过程已经完成。
需要注意的是，以上方法适用于大多数情况下的左倒库操作。但在实际操作中，还需要根据具体的车辆、道路和库位情况进行调整。建议在实际驾驶前，先进行充分的练习和熟悉。