在宝马汽车上，切换AUX模式通常需要以下步骤：
1. 找到音响控制面板。这通常在驾驶舱内，您可以在方向盘附近或中控台上找到它。
2. 在音响控制面板上找到一个标有“AUX”、“Aux”或“USB”的按钮（具体标识可能因车型而异）。这个按钮通常是一个小手机图标或者一个方形的插孔图案。
3. 按下这个按钮，即可将音响系统切换到AUX模式。此时，您的车载音响系统将开始通过AUX输入播放音频。
4. 要停止播放AUX音频，您只需再次按下AUX按钮，或将源选择切换回其他输入方式（如蓝牙或USB）。
请注意，不同宝马车型的设置方法可能会有所不同。如果您不确定如何操作，请查阅车辆用户手册以获取详细说明。