在宝马3系上，可以使用iDrive系统来控制音乐。以下是一些基本步骤：
1. 启动汽车并确保发动机运行稳定。
2. 按下方向盘上的iDrive按钮（一个圆形按钮，中间有一个小地球图标）。
3. 在屏幕上找到并点击“音频”或“音乐”图标。这可能会打开你当前正在使用的音频源，如CD、收音机或连接的设备。
4. 如果你连接到蓝牙设备或者USB设备，音频源应该会自动切换到你最近播放过的设备。如果没有自动切换，你可以手动选择设备。
5. 现在你应该可以在屏幕上看到你的音乐库了。使用iDrive控制器（一个带有四个方向按钮的旋钮）来浏览和选择你想要听的歌曲、播放列表或艺术家。
6. 选择好你要听的内容后，按下旋钮中央的确认按钮开始播放。
7. 要调整音量，只需按下旋钮上的“+”或“-”按钮即可。
此外，你还可以通过语音命令来控制音乐。例如，你可以说“打电话给张三”来给某人发送蓝牙音频流，或者说出你喜欢的歌手的名字来播放他们的歌曲。要激活语音控制功能，你需要按下方向盘上的红色通话按钮，然后说出口令“嘿，宝马”。