学习驾驶货车的基本条件如下：
1. 年龄：年满18周岁以上，不超过60周岁。
2. 身高：不限，但要求身体健康，四肢健全，无运动功能障碍。
3. 视力：两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上，且无红绿色盲。
4. 听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。
5. 身体条件：无运动功能障碍，无癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹等妨碍安全驾驶的疾病。
6. 驾驶证：持有C1及以上驾驶证，且驾驶证在有效期内。
7. 考试：通过货车驾驶员相关知识和技能的培训和考试。
需要注意的是，不同地区对于货车驾照的申请和考核可能会有所不同，具体请参考当地的相关规定和要求。