学习驾驶公交车需要满足以下条件：
1. 年龄：一般要求年满18周岁以上，但具体限制会因不同地区而有所不同。
2. 身体健康：视力、听力、肢体和神经系统等方面需符合规定标准。
3. 驾驶证：持有A1或A3驾驶证。在中国，A1驾照可以驾驶大型客车（包括公交车），而A3驾照只能驾驶城市公交车。如果你还没有驾驶证，需要通过相关考试才能获得。
4. 培训：参加由交通运输部门认可的公交车驾驶员培训，并通过相关考试和考核。
5. 无犯罪记录：在申请驾驶证过程中，需要经过严格的背景审查，确保没有犯罪记录。
6. 遵守公司规定：成为公交车驾驶员后，还需要遵守所在公司的规章制度，如服务规范、安全操作规程等。