1. 选择合适的停车位：在停车之前，先观察周围的环境，选择一个合适的停车位。避免停在阻碍交通、影响行人通行或者可能引起摩擦的地方。
2. 减速并打开双闪警示灯：靠近停车位时，要减速行驶，同时打开双闪警示灯，提醒其他车辆和行人注意你的车辆。
3. 挂倒挡：将车辆挂入倒挡，开始倒车。在倒车过程中，要保持对车辆的控制，确保不会撞到障碍物。
4. 调整车辆方向：在倒车过程中，要根据车位的大小和角度，适时调整车辆的方向，使车辆与车位保持垂直或平行。
5. 使用倒车雷达或影像系统：如果车辆配备有倒车雷达或影像系统，可以利用这些设备来帮助判断车辆与障碍物的距离，提高停车的准确性。
6. 停车：当车辆与车位保持垂直或平行时，踩住刹车，使车辆稳定。然后，将车辆挂入驻车挡（P挡），拉起手刹，最后关闭双闪警示灯。
7. 检查车辆：在停车完成后，要检查车辆四周，确保没有碰到障碍物，车轮位于车位线内，车门和车窗可以正常开关。如有需要，可以进行适当的调整。
8. 熄火：确认车辆停稳后，可以熄火。
以上就是正确停车的基本步骤，希望对你有所帮助。