要查询车辆投保的保险公司，您可以采取以下几种方式：
1. 检查保险单：您的保险单上通常会写明承保的保险公司名称、保单号、保险期限等信息。请查看保险单以获取所需信息。
2. 联系保险公司：您可以直接拨打保险公司的客服电话，告知他们您的保单号或者车牌号，他们可以帮您查询到相关信息。
3. 在线查询：部分保险公司提供在线查询服务，您可以通过他们的官方网站或者在手机上安装官方APP进行相关操作。输入保单号或车牌号后，可以查询到车辆的保险信息。
4. 前往保险公司营业厅：您还可以亲自携带相关证件（如身份证、行驶证等）去保险公司营业厅进行查询。
5. 咨询购车4S店：如果您是通过4S店购买的保险，也可以联系他们进行咨询。他们通常会有相关的记录。