要判断汽车机油是否需要更换，可以通过以下几种方法：
1. 观察机油尺：在发动机处于冷态时，将车辆停在平坦的地面上，然后拔出机油尺，擦干净后再插入并拔出。如果机油尺上的机油油位低于最低刻度线或者超过最高刻度线，那么可能需要更换机油。
2. 检查机油品质：取出一点机油，放在一张白纸上。如果机油中出现了黑色的颗粒或者其他杂质，说明机油已经老化，需要更换。同时，可以观察机油的粘度是否正常，如果机油变得非常稀薄，也需要更换。
3. 使用专业的机油检测仪器：这些仪器可以更准确地测量机油的各种参数，如粘度、杂质含量等，从而判断机油是否需要更换。
4. 遵循厂家推荐的更换周期：每个品牌和型号的汽车都有推荐的机油更换周期，通常会在车辆的保养手册上有详细说明。按照厂家推荐的时间进行更换，可以确保发动机的正常运行。
总之，要判断汽车机油是否需要更换，需要通过观察、检查和对比多种方法来判断。如果发现机油出现问题，应及时更换，以保护发动机的正常运行。