判断起动机故障的方法有以下几种：
1. 观察仪表盘上的警告灯：如果起动机出现故障，仪表盘上的发动机故障指示灯（也称为“打叉”或“引擎”图标）通常会亮起。
2. 尝试启动汽车：在插入钥匙并转动至点火挡位后，尝试启动汽车。如果起动机正常，发动机应该很快启动。如果起动机出现故障，发动机可能无法启动或者启动困难。
3. 检查起动机的物理状况：打开引擎舱，检查起动机的外观是否有明显的损坏，如破裂、烧焦或腐蚀。此外，检查连接起动机的电缆和继电器是否完好无损。
4. 测试起动机：将钥匙插入点火开关，然后使用跳线将其短接（即直接连接蓄电池的正负极）。如果起动机正常工作，你应该能听到它旋转的声音。如果没有声音，那么很可能是起动机出现了故障。
5. 检查蓄电池：检查蓄电池的电压和充电状态。低电压或充电不足的蓄电池可能导致起动机无法正常工作。
6. 检查安全开关和继电器：起动机通常由安全开关和继电器控制。检查这些部件是否正常工作，以及它们与起动机的连接是否正确。
7. 使用诊断工具：如果你有诊断工具（如OBD-II扫描仪），可以读取汽车的故障代码。这些代码可以帮助你确定问题出在何处。
如果你尝试了以上方法仍然无法确定起动机是否存在故障，建议寻求专业机械师的帮助进行检查和维修。