判断氧传感器是否损坏，可以通过以下几种方法：
1. 检查氧传感器的电压信号。使用OBD扫描工具读取发动机的故障代码和数据流。如果氧传感器的电压信号在0-1V之间波动（对于氧化锆式氧传感器）或者没有电压信号（对于加热型氧传感器），那么可能是氧传感器出现了问题。
2. 观察仪表盘上的警告灯。如果氧传感器出现故障，仪表盘上的O/D灯会亮起。
3. 检查氧传感器的加热器。如果氧传感器的加热器出现故障，可能导致氧传感器无法正常工作。可以检查加热器的电阻是否在50欧姆左右。
4. 更换新氧传感器并进行对比测试。如果更换新的氧传感器后问题得到解决，说明原来的氧传感器确实存在故障。
需要注意的是，氧传感器的问题可能与其他系统有关，例如燃油系统、点火系统等。因此，在进行诊断时，应综合考虑其他系统的状况。