小轿车从油箱放油的方法如下：
1. 首先，确保车辆已经熄火并关闭所有电源。这可以防止在操作过程中发生意外。
2. 找到油箱盖。通常，油箱盖位于车辆底部或侧部。打开油箱盖，将其完全打开。
3. 检查油箱盖内部是否有放油螺丝。这个螺丝通常是一个金属圆柱体，上面有一个小孔。如果没有找到放油螺丝，可能需要将油箱内的油全部抽出。
4. 如果有放油螺丝，使用一个12毫米的扳手或套筒扳手拧松螺丝。油会从螺丝的小孔中流出，收集在一个容器中。
5. 当油流干时，用抹布或其他物品堵住螺丝口，以防止灰尘和杂质进入油箱。然后，将螺丝拧紧。
6. 关上油箱盖，确保其完全关闭。
注意：在进行此操作之前，请确保了解您所在地区的当地法规和政策，以确保不会因非法排放燃油而受到处罚。