判断正时皮带是否需要更换，可以通过以下几种方法：
1. 检查磨损程度：观察皮带的表面是否有明显的裂纹、裂缝或磨损。如果皮带表面已经磨损严重，那么可能需要更换。
2. 检查松紧度：用手指夹住皮带的边缘，尝试拉伸。如果皮带过于松弛，可能需要进行更换。
3. 检查皮带老化程度：观察皮带的材质是否变得脆化、硬化，颜色是否变深。如果皮带已经出现明显的老化现象，建议及时进行更换。
4. 检查发动机运行状况：在驾驶过程中，注意听发动机的运行声音，如果发现异常噪音或者动力不足的情况，可能是皮带出现问题，需要进行检查和更换。
5. 遵循厂家推荐的更换周期：根据车辆制造商推荐的时间或里程进行皮带的更换。通常，车辆的维护手册会提供具体的更换周期和建议。
总之，要判断正时皮带是否需要更换，需要通过多种方法进行检查。如果发现皮带出现磨损、老化、松动或发动机运行异常等现象，应及时进行更换，以确保发动机的正常运行。