1. 发动机启动困难：当怠速马达出现故障时，发动机可能难以启动。这是因为怠速马达负责控制进气量，如果其无法正常工作，发动机可能会因为吸入的空气不足而无法稳定运行。
2. 怠速不稳：怠速马达的主要作用是保持发动机在怠速时的稳定运行。如果怠速马达出现故障，发动机的转速可能会上下波动，导致怠速不稳。
3. 油耗增加：由于发动机无法保持在稳定的怠速状态，可能会导致燃油消耗的增加。
4. 动力减弱：由于进气量的减少，发动机可能无法提供足够的动力，导致车辆加速性能下降。
5. 排放超标：怠速马达故障可能导致发动机燃烧不充分，从而增加尾气排放中的有害物质。
要判断怠速马达是否故障，可以通过以下方法进行检查：
1. 检查怠速马达是否有损坏，如破损、腐蚀等。
2. 检查怠速马达的连接线路是否良好，如无松动、断裂等现象。
3. 使用专业的故障诊断仪器对发动机系统进行诊断，查看是否有关于怠速马达的故障代码。
4. 如果以上检查都无法确定问题所在，可以将怠速马达更换为新的部件进行测试，以确认故障是否得到解决。