在这种情况下，您可以尝试以下几种方法来打开车门：
1. 如果您的车辆支持远程控制功能，例如使用手机应用程序或钥匙扣设备，请尝试使用这些功能将车门解锁。许多现代汽车都配备了这种功能，尤其是在豪华品牌和电动汽车中。
2. 如果您的车辆没有远程控制功能，您可以尝试使用其他方法将钥匙发送回车内。例如，如果您有一个智能手表，您可以使用它作为钥匙的替代品。一些智能手表可以与汽车的蓝牙连接，从而允许您解锁车门。
3. 如果您无法使用上述方法解锁车门，您可能需要寻求专业帮助。您可以联系奥迪的紧急救援服务，他们可以帮助您解决问题。此外，您还可以联系专业的汽车锁匠，他们可以使用专业工具来帮助您解锁车门。在寻求帮助时，请确保告知他们您的车辆型号和年份，以便他们了解如何解决问题。