奥迪和大众是同属于一个集团，即德国汽车制造商大众集团的子公司。其中，奥迪是大众集团旗下最知名的品牌之一，而大众则是该集团的核心品牌。因此，可以说奥迪和大众之间的关系是非常紧密的，它们共享技术、平台和资源。
在20世纪30年代，奥迪和NSU两家公司合并成为了Auto Union（汽车联盟），后来Auto Union又与Volkswagen（大众）合并成为现在的Volkswagen Group（大众集团）。1964年，大众集团收购了奥迪，并将其作为自己的豪华汽车品牌进行发展。如今，奥迪和大众在技术研发、生产制造以及销售方面都有密切的合作关系。