万向传动装置（Universal Joint）通常包括以下几个部分：
1. 万向节球：这是万向传动装置的核心部件，通常是由铸铁或钢制成的一个球形壳体。它的内部有一个孔洞，用于容纳轴杆穿过。
2. 十字轴：这是万向传动装置的另一个重要部件，通常由钢或球墨铸铁制成。它是一个具有四个平头的杆状物，可以插入万向节球的孔洞中。
3. 轴杆：这是连接万向传动装置与其他机械部件的关键部件，可以是实心轴、空心轴或者管状轴等形状和材质。
4. 密封件：为了防止油液或其他介质泄漏以及防尘防水，通常在万向传动装置的连接部位设置密封件。常见的密封件有橡胶密封圈、金属密封圈等。