故障码01325表示电子稳定程序（ESP）控制单元有故障。这可能是因为ESP系统中的某个传感器、执行器或控制单元出现故障，或者因为软件问题导致的。
解决这个问题的方法是：
1. 首先，你需要使用OBD2扫描工具读取故障代码。这将帮助你确定问题的具体位置。
2. 根据故障代码，检查相关的传感器和执行器，如轮速传感器、转向角传感器等，看是否有损坏或接触不良的情况。如果有发现问题，更换相应的部件即可。
3. 如果检查没有发现任何硬件问题，那么可能是软件问题导致。此时，你可能需要联系奥迪的专业技术人员，让他们对车辆的ESP系统进行重新编程或升级。
4. 在问题解决之前，你可能需要在驾驶过程中保持谨慎，尤其是在湿滑或低抓地力的路面上。因为ESP系统出现问题可能会影响车辆的行驶稳定性。