奥迪A6自1994年首次推出以来，已经经历了多次更新和改款。以下是一些主要的改款年份：
1. 1994年：第一代奥迪A6（Type 4B）发布。
2. 1997年：第一代奥迪A6进行中期改款，增加了更多豪华配置和技术升级。
3. 2001年：第二代奥迪A6（Type 4F）发布，采用了全新的设计语言和更先进的科技配置。
4. 2005年：第二代奥迪A6进行中期改款，外观和内饰进行了小幅调整，动力系统也得到了升级。
5. 2008年：第三代奥迪A6（Type 4G）发布，采用了全新的设计语言和更先进的技术配置。
6. 2012年：第三代奥迪A6进行中期改款，外观和内饰进行了小幅调整，动力系统也得到了升级。
7. 2014年：第四代奥迪A6（Type 4K）发布，采用了全新的设计语言和更先进的技术配置。
8. 2019年：第四代奥迪A6进行中期改款，外观和内饰进行了小幅调整，动力系统也得到了升级。
请注意，这里提供的信息可能不是最新的，因为奥迪可能会在不同国家和地区采取不同的改款策略。建议您查阅奥迪官方资料或联系当地奥迪经销商以获取最准确的信息。