转向轴主要可以分为以下几类：
1. 前束转向轴：这是最常见的转向轴类型，用于前轮驱动的车辆。它连接前轮和转向节臂或转向节头，使汽车能够进行转向运动。
2. 后束转向轴：这种类型的转向轴主要用于后轮驱动车辆的后轮。它的作用是传递动力并帮助车辆在直线行驶过程中保持稳定。
3. 四轮转向轴：这种类型的转向轴在四轮驱动车辆中很常见，因为它需要将动力传递给所有四个车轮以实现全轮驱动。
4. 转向臂：这是一种常见的转向轴类型，通常由两个连接到转向节臂的转向臂组成。这些臂通过球头连接到转向节臂上，使汽车能够进行转向运动。
5. 转向节臂：这是另一种常见的转向轴类型，通常由两个连接到转向节的转向臂组成。这些臂通过球头连接到转向节臂上，使汽车能够进行转向运动。