在奥迪A6车内，你可以通过以下步骤打开内饰灯：
1. 找到车顶内衬上的灯光控制杆或按钮。这个控制杆通常位于车顶内衬的左侧，靠近驾驶员座椅。如果找不到，可以查阅车辆的用户手册以获取确切位置。
2. 将控制杆向下推（或按）以打开内饰灯。这将使车内照明灯亮起，为车内提供环境照明。
3. 如果需要调整照明亮度或关闭照明，可以触摸中控台上的“灯光”按钮进行操作。
4. 若要关闭内饰灯，再次按下“灯光”按钮或将控制杆向上推。
请注意，这些步骤可能适用于其他奥迪车型，具体取决于您的汽车型号和年份。如有疑问，请查阅您的车辆用户手册。