如果没有遥控器，您可以通过以下方法尝试开启奥克斯空调的制暖模式：
1. 使用智能设备（如智能手机或平板电脑）下载并安装奥克斯空调的官方APP。然后按照APP中的说明进行操作以实现远程控制。
2. 如果您的奥克斯空调支持无线连接功能，您可以尝试将其连接到家中的Wi-Fi网络。这样，您就可以通过智能设备或者官方网站来控制空调了。
3. 检查空调机身上是否有“模式”按钮。部分奥克斯空调可能直接在空调本身上设置温度调节和模式切换。如果您的空调有此按钮，尝试按动该按钮直到看到制暖模式的指示灯亮起。
4. 如果以上方法都无法解决问题，建议您联系奥克斯客服寻求专业帮助。