要消除奔驰汽车的轮胎压力监测系统（TPMS）警告，您需要遵循以下步骤：
1. 打开点火开关，使仪表盘上的指示灯亮起。
2. 在驾驶室内找到TPMS控制面板。这个面板通常位于仪表板下方或中央控制台上。
3. 在控制面板上找到一个类似于“Set”的按钮。按下此按钮以进入设置模式。
4. 在设置模式下，您应该能够看到一个或多个轮胎的压力显示。如果轮胎压力过低，相应的指示灯将亮起。
5. 要调整轮胎压力，请使用控制面板上的按钮选择要调整的轮胎。然后按下“Up”或“Down”按钮，直到您达到所需的轮胎压力。请注意，这些按钮可能会使轮胎压力增加或减少一定量，例如0.1 bar（约1.5磅/平方英寸）。
6. 当您满意于轮胎压力设置后，按下控制面板上的“OK”或“Yes”按钮。这将保存设置并退出设置模式。
7. TPMS警告灯应熄灭，表示轮胎压力已正确调整。
如果您无法在驾驶室内调整轮胎压力，可能需要连接到专业的诊断工具或使用轮胎压力计手动调整每个轮胎的压力。在这种情况下，请咨询专业技师以确保正确操作。