在奔驰的车型中，部分车型采用了怀挡的设计，如奔驰S级、奔驰CLS级等。然而，并非所有奔驰车型都是怀挡设计，以下是一些采用地挡设计的奔驰车型：
1. 奔驰A级：奔驰A级车型的传动装置位于地板上，采用的是地挡设计。
2. 奔驰B级：奔驰B级车型也同样采用了地挡设计。
3. 奔驰C级：部分奔驰C级车型采用了地挡设计，具体取决于车型和年份。
4. 奔驰CLA级：奔驰CLA级车型的传动装置位于地板上，采用的是地挡设计。
5. 奔驰E级：部分奔驰E级车型采用了地挡设计，具体取决于车型和年份。
6. 奔驰GLA级：奔驰GLA级车型的传动装置位于地板上，采用的是地挡设计。
7. 奔驰GLC级：部分奔驰GLC级车型采用了地挡设计，具体取决于车型和年份。
8. 奔驰GLE级：奔驰GLE级车型的传动装置位于地板上，采用的是地挡设计。
9. 奔驰GLS级：奔驰GLS级车型的传动装置位于地板上，采用的是地挡设计。
10. 奔驰SL级：奔驰SL级车型的传动装置位于地板上，采用的是地挡设计。
以上是在奔驰车型中采用地挡设计的车型，这些车型在驾驶舱内都有一个明显的换挡杆，用于控制车辆的行驶速度。