这取决于你的需求和喜好。以下是这两款车的一些比较：
1. 奔驰C级是一款豪华轿车，适合那些寻求舒适性和豪华感的人。它的内饰设计非常出色，驾驶体验也非常好。如果你更看重驾驶体验和舒适性，那么奔驰C级可能更适合你。
2. ES200是雷克萨斯的一款中型豪华轿车，以其卓越的可靠性和耐用性而闻名。虽然它的内饰设计和驾驶体验不如奔驰C级，但它的可靠性更高，维修成本也更低。如果你更看重长期价值和可靠性，那么ES200可能更适合你。
总的来说，如果你更注重驾驶体验和舒适性，那么奔驰C级可能是更好的选择。但如果你更看重长期价值和可靠性，那么ES200可能是更好的选择。建议你根据自己的需求和喜好来做出决定。