更换奔驰A200的雨刮器的步骤如下：
1. 首先，在开始之前，请确保车辆处于静止状态且已关闭引擎。同时，打开引擎舱盖以方便操作。
2. 在引擎舱中，找到雨刮器的驱动臂。它们通常位于前挡风玻璃下方，形状类似于长条形的金属杆。
3. 将雨刮器臂的开关按下，这样雨刮器就会弹出来。注意，这个操作可能会有些紧，可能需要稍微用力才能按下去。
4. 当雨刮器弹出来以后，你可以轻轻地将它从驱动臂上取下。如果雨刮器有磨损或者损坏，你可能需要先清理一下驱动臂上的残留物。
5. 然后，拿起新的雨刮器，将其平滑地安装在驱动臂上。确保雨刮器与驱动臂对齐并且安装到位。
6. 最后，将雨刮器臂重新放回原位并关闭引擎舱盖。现在你的奔驰A200的雨刮器已经更换完成了。
注意：如果你不确定如何操作，建议寻求专业人士的帮助，以免对车辆造成损害。