在20万元左右的大众品牌越野车型中，主要有以下两款：
1. 大众途观L（Tiguan L）：这是一款中型SUV，其售价范围在20-30万元之间。其中，中高配版本的价格可能接近或超过20万元。
2. 大众探岳（Tayron）：这是另一款中型SUV，其售价范围也在20-30万元之间。同样，中高配版本的价格也可能接近或超过20万元。
需要注意的是，这两款车虽然定位为SUV，但它们的越野性能并不突出，更偏向于城市驾驶和公路行驶。如果你对越野性能有特殊需求，可能需要考虑其他品牌的车型或者对这两款车型进行改装。