在10万元左右的大众品牌越野车型中，主要有以下几款：
1. 大众途铠（T-Cross）：这是一款小型SUV，官方指导价为9.99万元至15.99万元。不过，根据地区优惠和购车政策不同，实际成交价可能在10万元左右。
2. 大众探影（Tacqua）：这是另一款小型SUV，官方指导价为11.49万元至15.99万元。同样，实际成交价可能在10万元左右。
3. 大众途岳（T-Roc）：这是一款紧凑型SUV，官方指导价为16.98万元至20.98万元。不过，根据地区优惠和购车政策不同，实际成交价可能在10万元左右。
以上价格仅供参考，具体价格还需参考当地经销商的报价以及优惠政策。