多连杆独立悬架和扭力梁式非独立悬架的主要区别在于它们的悬挂结构和车辆操控性能。以下是它们之间的主要区别：
1. 悬挂结构：多连杆独立悬架具有多个连杆，这些连杆可以有效地吸收道路表面的不平整，同时保持车轮与地面的接触。扭力梁式非独立悬架则使用一个连续的梁来支撑车轮，这种结构在颠簸行驶时会导致车轮与地面产生较大的间隙。
2. 操控性能：多连杆独立悬架由于其复杂的连杆结构，能够提供更好的车辆操控性能，如更高的转向精度、更小的过弯侧倾等。扭力梁式非独立悬架由于结构简单，操控性能相对较差。
3. 舒适性：多连杆独立悬架由于其连杆设计，能够更好地吸收道路颠簸，提高车辆的行驶舒适性。扭力梁式非独立悬架在颠簸行驶时会传递更多的震动给车内乘客，导致舒适性降低。
4. 空间占用：多连杆独立悬架由于其复杂的设计，可能会占用更多的车身底部空间，这可能会影响车辆的燃油经济性和通过性。扭力梁式非独立悬架结构相对简单，占用空间较小。
总之，多连杆独立悬架和扭力梁式非独立悬架的主要区别在于它们的悬挂结构、操控性能、舒适性和空间占用等方面。多连杆独立悬架通常应用于高端轿车和豪华车型，以提供更好的操控性能和舒适性；而扭力梁式非独立悬架则广泛应用于经济型车和紧凑型车，以降低成本和提高燃油经济性。