在您提供的这五款国产中型SUV中，我为您推荐红旗HS5、豹5、零跑C10和唐新能源这四款车型。
1. 红旗HS5：这款车型作为一款自主SUV，其厂商指导价为18.38-24.98万元，能源类型为汽油。外观颜色有六种选择，包括高山莹白、艺术灰、耀夜棕、竹月蓝、魅夜黑二代和铂光金。红旗HS5的外观大气高大上，内饰做工精致，座椅舒服，动力够用，操控灵敏，舒适性好，噪音很小，适合长途旅行。安全性能好，是一款值得考虑的中型SUV。
2. 豹5：这款车型作为一款自主SUV，其厂商指导价为28.98-35.28万元，能源类型为插电混合。外观颜色有六种选择，包括雪域白、夜影黑、巅峰灰、塔里木胡杨金、多诺米蒂山脉绿和瓦特纳冰原蓝。豹5具备对外放电功能，电池电量31.8Kwh，能提供长达1200km的综合续航，设有应急救援功能，让自驾露营变得更安全可靠。
3. 零跑C10：这款车型作为一款自主SUV，其厂商指导价为12.88-16.88万元，能源类型为纯电。外观颜色有五种选择，包括天幕灰、珍珠白、冰川蓝、苔原灰和琉璃翠。零跑C10是一款舒适性好、能耗低、外观时尚、空间宽敞的电动车。它的加减速流畅，转弯平稳，驾驶感受非常好。内饰科技感十足，简约而不简单。乘坐空间很大，后备箱也很宽敞，非常适合长途旅行和男性使用。
4. 唐新能源：这款车型作为一款自主SUV，其厂商指导价为17.98-30.98万元，能源类型为插电混合。外观颜色有三种选择，包括冰川蓝、银砂黑和山脉灰。唐新能源以出类拔萃的1050km续航里程，优异动力科技，畅享超长驾驶乐趣。车内空间大，充电速度快，是一款性价比高的中型SUV。
综上所述，这四款车型都是国产中型SUV中的优秀选择，您可以根据自己的需求和预算来选择合适的车型。