发动机（Engine）是一种将某种形式的能量转化为机械能的设备。它的工作原理是将燃料的化学能转化为动能，从而驱动汽车或其他设备。发动机的基本原理可以分为四个步骤：燃烧、膨胀、推动和转换。
1. 燃烧：在发动机内部，燃料（通常是汽油或柴油）与空气混合并点燃，产生高温高压的燃烧气体。这些气体通常包含水蒸气、二氧化碳和氮气等成分。
2. 膨胀：燃烧产生的气体膨胀并对活塞施加压力。这个压力是燃烧气体温度和压力的函数。在四冲程发动机中，活塞在气缸内上下运动四次，每次膨胀都伴随着活塞的上下运动。
3. 推动：膨胀的燃烧气体通过活塞和连杆系统对曲轴施加力，使曲轴旋转。曲轴通过飞轮与其他部件连接，最终驱动汽车的传动系统，如轮胎和驱动轴。
4. 转换：发动机输出动力的形式是扭矩和功率。扭矩是发动机转动时产生的力，而功率是单位时间内产生的功。这两个参数决定了发动机的性能和汽车的动力输出。
总之，发动机的原理是通过燃烧燃料产生膨胀的气体，然后利用活塞和曲轴系统将这个气体的压力转化为机械能，最后驱动汽车和其他设备。