1. 传感器故障：发动机故障灯亮起可能是因为某个传感器出现故障，例如氧传感器、曲轴位置传感器等。这些传感器负责监测发动机的工作状态，如果其中一个出现问题，可能会导致发动机故障灯亮起。但是，有时候这种故障并不会立即影响到发动机的正常工作，因此车辆仍然可以正常行驶。
2. 系统误报：车辆的故障警告系统可能会出现误报的情况，即使发动机正常工作，也可能因为系统错误而亮起故障灯。这种情况下，车辆通常还是可以正常行驶的。
3. 油品问题：如果你的车使用了质量较差的燃油或者润滑油，也可能会引发这个警告灯亮起。不过这并不影响驾驶，但应尽快找地方加油或更换机油。
4. 软件问题：车辆的控制模块中出现软件错误也可能导致这个问题。这种情况需要到专业的维修店进行诊断和修复。
总的来说，发动机故障灯亮黄灯但能正常行驶可能是多种原因导致的，建议及时去专业维修点进行检查和维护。